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机器人自动打磨去毛刺工作站

1、机器人机床上下料、机器人焊接、机器人打磨、去毛刺工作站;

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(1)开发了涡轮壳机器人自动打磨去毛刺工作站,可以实现钢件涡轮壳、铝件涡轮壳加工件毛刺的自适应打磨,整合了视觉检测、轨迹规划、快换工装等关键技术;

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(2)压缩机空压机行业涡轮轴加工机床机器人上下料、打磨、去毛刺、清洗工作站。

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(3)基于机器人视觉的机器人包装、码垛、上下料

      ①催化剂产品上料项目 

      ②木箱产品自动打标改造项目 

      ③尾气管自动化包装项目 

      ④载体圆周打磨项目(倍速链半自动) 

      ⑤产品圆周打磨项目(自动) 

      ⑥催化剂产品自动检测项目 

      ⑦方形催化剂打磨拼装项目 

      ⑧载体—微波线对接改造方案 

      ⑨重型柴油机国六封装生产线 

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