（1）与亚洲**的钢帘线生产企业——江苏兴达钢帘线股份有限公司合作开发了重载复合机器人，可以实现大型绕线车间绕线工字轮的自动上下料；

（2）与惠山区鼎加弘思合作开发了国内首台套设备——咖啡胶囊预制灌装生产线，整线20多个工位整合了粉体精密灌装、精密称重、视觉缺陷检测、超声波焊接、张力控制、气密性检测等多项关键技术，实现了每分钟灌装70杯咖啡胶囊的全自动智能化灌装。

（3）开发了粉体灌装实验平台，适用于研究药品、面粉、奶粉、等粉体螺杆灌装设备螺杆设计与粉体物理特性之间的关系，实现粉体高精度精密灌装。 

1、验证不同粉体与螺杆匹配特性 

2、验证同一粉体&同一螺杆不同参数下的匹配特性 

3、粉体和螺杆匹配参数的实际应用

（4）、激光清洗机、手持式激光焊接机等激光加工设备

（5）与上市公司合作，研发出钢帘线取样机，该机由人工负责放置取样盘，每次可放置2盘；最长取样节拍 3.5min； 取样机通过移样模组、绕组机构、熔切模组、气缸夹抓、开袋机构完成样品采集贴标留存。

（6）与上市公司合作，研发出柱塞通孔机,该机实现自动上下料，铁削疏通，视觉识别，快换夹取等功能，通孔完成后可以自动堆垛。